Rubielos de Mora es una localidad muy vinculada al toro. Sus más viejas tradiciones, el toro ensogado y el toro embolado o jubillo, movilizan a todos los vecinos y atraen a su numerosa población emigrante y a gentes de los pueblos de la comarca.

Pero la relación de Rubielos con los astados tiene matices originales. Su plaza de toros, por ejemplo, es semicircular. Conocida como «el anfiteatro», la mitad que se echa en falta está ocupada por varias casas bajas que hacen las veces de toriles. La tradición del toro ensogado se remonta a 1620. Un mozo del pueblo lleva atado al animal por los cuernos y da mayor holgura a la cuerda en función del peligro que corren quienes desafían al astado.

Al toro embolado se le colocan dos bolas de cáñamo untadas con resina y se les prende fuego. Las bolas se sostienen sobre una pieza de hierro llamada yuguete. Mientras arden lentamente, los más atrevidos se lanzan a la calle a sortear al toro.

Los toros se sueltan durante el verano. Los días de fiesta grande, uno de cada, un jubillo y otro ensogado. Suelen ser animales de gran envergadura, auténticos toros de plaza. Todos los fines de semana de los meses de calor, además, se corre un toro embolado.